QGroundControl(qgc地面控制站软件) v5.1.5

QGroundControl官方版是由dronecode推出的一款专业的地面站软件，这款软件为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划，而且同样也为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置，其主要目标是首次使用和专业用户，非常实用。另外，QGroundControl在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上运行，其它的所有代码都是开源代码，因此您可以根据需要进行贡献和发展，非常实用。

产品特色

1、一款专业的地面站软件。

2、为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划。

3、为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置。

4、主要目标是首次使用和专业用户。

5、在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上运行。

6、所有代码都是开源代码，因此您可以根据需要进行贡献和发展。

7、通过飞行堆栈讨论服务器和gitter提供支持。

8、源代码存储在Github中。

9、简单的用户和开发人员文档使QGroundControl易于使用和自定义。

使用说明

1、打开QGroundControl后，点击齿轮图标，即可看到下面的界面。

2、如需跟新固件，则首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮，然后点击Firmware，最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接。

3、然后界面如下，点击确定后，固件开始自动更新到最新版。

4、更新完固件之后，就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型，即generic Quadrotor x config。

5、确定后，则需对接收机，飞行模式以及传感器进行设置。

软件亮点

1、QGroundControl可以管理多台设备，可以连接到多台无人机

2、支持静音所有音频输出，拍摄的内容可以选择静音

3、支持每次飞行后保存遥测日志，将飞行数据自动保存

4、即使飞机没有解锁也保存遥测日志

5、QGroundControl使用起飞前检查清单

6、支持配置虚拟游戏手柄，可以连接到你的手柄设备

7、自动加载任务，可以将预设的飞行任务添加到软件

8、支持下次启动时清除所有设置，更好重置新的飞行数据

9、飞行器电池低于该电量时提示30%

更新日志

v5.1.5版本

修复（翻译）：恢复 ko_KR、pt_PT、zh_CN 中丢失的 %1 占位符

修复（MAVLink）：通过 MAVLinkEnums 将枚举值公开给 QML

修复（MissionManager）：恢复因枚举翻译损坏而丢失的任务命令

修复（脚本）：将下载/删除图标集中在选定的脚本上

修复 ArduPilot lua 脚本列表目录不起作用

修复（MainWindow）：停止关键车辆消息弹出窃取键盘焦点

修复(FTP)：删除 MAVFTP URI 方案时保留路径

修复（音频）：在车辆状态文本中发音首字母缩略词

修复（APM）：当车辆已在地面武装时开始起飞

修复（视频）：显示已发现流的接收器设置

修复（LogManager）：让 LoggingCategoriesDialog 作为整体滚动而不是嵌套视图

修复（AppLogging）：使过滤栏水平滚动，将类别放在前面

修复（AnalyzeView）：完成 0 字节板载日志，而不是停止下载

修复（设置）：显示侧边栏组分隔线并隐藏悬空的分隔线

修复（相机）：通过快门按钮停止延时拍摄

修复（相机）：停止缩放滑块回显相机报告的缩放返回作为命令

修复（通讯）：从原子标志读取链接连接状态，而不是线程仿射套接字

修复（RadioCal）：在油门非居中的情况下，在图表中保持油门摇杆向下

修复（车辆）：删除导致慢速链路故障的初始连接外部超时 收起介绍展开介绍